元有祠宇，已废。明永乐十年（1412年）建大殿、山门、廊庑、方丈、道房、益泉亭、仓库等庙宇14间，明嘉靖年间（1522－1566）进行维修扩建，清代（1616年）重建，1975年火焚25间。传说真武大帝在武当山修炼30年而不果，欲回家还俗，途遇“姥母”（紫炁元君的化身）在磨针井用铁杵磨针来点化，真武感悟，重返武当修炼。由于是真武“觉悟”的地方，后人为了纪念真武，在此建造了这座殿堂。